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"EyeDriver": Augen-gesteuertes Auto aus Berlin
Simulation einer einfachen Fahrstuhl-Steuerung
Hier wurde sowohl auf die Fahrzieltaster im Fahrstuhl als auch auf die Richtungswahl beim Ruf des Fahrstuhls verzichtet.
Die Steuerung geschieht über die- 3 Ruftaster (T1, T2, T3) im Gang. Sie übernehmen gleichzeitig die Funktion der - hier nicht vorhandenen - Fahrzieltaster im Fahrstuhl.
- 3 Positionstaster (T4, T5, T6) im Fahrstuhlschacht.
- Die Positionstaster im Schacht setzen eine Variable Ist auf den jew. aktuellen Etagenwert (0, 1, 2)
- Die Ruftaster im Gang setzen eine Variable Soll auf den jew. gewünschten Etagenwert (0, 1, 2)
- Das Steuerprogramm vergleicht Ist mit Soll und bei
- Ist < Soll fährt der Fahrstuhl hoch
- Ist > Soll fährt der Fahrstuhl runter
- Ist = Soll bleibt der Fahrstuhl stehen
- Die Rufanzeigen (L1, L2, L3) sollen nach der Anforderung leuchten bis der Fahrstuhl angekommen ist.
- Die Positionsanzeigen (L4, L5, L6) sollen nur die letzte angefahrene Etage anzeigen.
Die online-Programmierung ist z.Zt. noch nicht verfügbar. Hier gibt's jetzt nur eine fertige lauffähige Version, bei der auch mehrere Rufe zugelassen sind, die aber nur in gleicher Reihenfolge abgearbeitet werden:
Steuerung einer Ampelanlage
Das Programm hat einen "Timer-bug" und ist z.Zt. leider nicht erhältlich!
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2 Kommentare zu "Danny's Mindstorms NXT Rubik Cube Solver"
1 Kommentar zu "Science and Technology powered by LEGO® MINDSTORMS® Education"
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[...] Dieser Eintrag wurde auf Twitter von Harry Klein, Klaus Michael erwähnt. Klaus Michael sagte: IT-online: Science and Technology powered by LEGO® MINDSTORMS …: Material für den Informationstechnischen Unt.. http://bit.ly/50c6Zr [...]
Hallo max,
ich habe mit Lego leider nicht experimentiert.
Geh einfach auf die YouTube-Seite und sieh dort in den Kommentaren nach. Da findest du z.B. folgenden Eintrag:
“IAssemble @JathTech – do you realise that this was a prototype and that mentulatus has several other later videos of complete solves with automated scanning? I have to thank mentulatus for his original inspiration for my solvers. If you’re interested in LEGO Rubik’s cube solvers you might like to have a look for “Yellow Cube Machine”, “MultiCuber” and the really impressive “CubeStormer”. I have favourited lots from my channel
“
gibt es auch eine bauanleitung?