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• Robotersimulationen mit dem KUKA Sim Viewer

  

  KUKA Roboter im Testlauf

  

  Bewegungssimulation eines KUKA KS 1200 Roboters

  

  Simulation der Handhabung einer Schweißzange

  

  Simulation des Setzens von Schweißpunkten

  

  Transport und Handhabung von Bauteilen

  

  Palettierung

  

  Mehrere Arbeitsgänge an einer Presse

  

  Handling und Bearbeitung eines Kunststoffteils

  

  Drei Roboter im Team beim Verkleben

  

  Simultane Karosseriebearbeitung durch vier KUKA-Roboter

  

  Simulation der Bewegungen eines KUKA RoboCoasters

  KUKA Sim

  Beschreibung (pdf):

  KUKA Sim

  • Programm (KUKA.Sim Viewer) und KUKA.Sim Komponenten-Bibliothek runterladen:
    
    http://www.kuka-robotics.com/germany/de/newsevents/downloads/software/
    
    
  • Programm und Komponenten installieren:
    'SetupKUKASimViewer_xxx.zip' und 'SetupKUKASimComponents_xxx.zip' entpacken und installieren.
    
    
  • Nach der Installation befinden sich
    div. dreh- und zoombare Robotermodelle (*.vcm)
    im Verzeichnis 'C:\Visual Components xx\eCat\DemoLayouts\'
    
    
  • Diese können vom 'KUKA Sim Viewer' geladen werden.
    Sie lassen sich sogar während der Simulation zoomen und drehen!

• weitere Robotersimulationen

  Diese Seite muss dringend aktualisiert werden!

  HS Magdeburg Maschinenbau Robotersystemtechnik

  HS Magdeburg Maschinenbau Videos der Realisierung

  Film:

  real_o_kl.mpg

  Film:

  real_o_detail_kl.mpg

  Film:

  real_vz_kl.mpg

  Film:

  real_vz_detail_kl.mpg

  Film:

  real_vz_2xdetail_kl.mpg

  HS Magdeburg Maschinenbau (CoopRob)

  Animation:

  up6_ds-tisch3.mpg

  Animation:

  up6_dks3.mpg

  Animation:

  weavy_vz_detail.mpg

  Animation:

  kr6kr6rohvz.mpg