Roboter im Einsatz 2
Der Roomba ist ein Staubsaugerroboter, der selbstständig in der Wohnung herumfährt. Der militärische PackBot sieht aus wie eine kleine Planierraupe und soll sich auch in schwierigem Gelände bewegen können und eigenständig oder ferngesteuert mit seiner Videokamera nach gefährlichen Gegenständen suchen.
Einige Roboter sehen aus wie Menschen und sie bewegen sich auch wie wir, so wie hier Asimo von der Firma Honda. Andere Roboter sind Tieren nachemp-funden und krabbeln wie eine Spinne, schwimmen wie ein Fisch, fliegen wie ein Insekt oder kriechen wie eine Schlange. Meist haben diese 'Tiere' winzige Kameras eingebaut, um sich selbstständig im Gelände bewegen und auch Bilder per Funk übertragen zu können. Auch der RHex kann sich in schwierigem Gelände bewegen. Er ist eine Art rollende, krabbelnde und wenn notwendig auch schwimmende Blechdose.
Während die bisher vorgestellten Roboter nur einen sehr eingeschränkten Bewegungsbereich hatten, gibt es andere, die sich weitestgehend frei bewegen können. Einige Roboter(autos) können selbstständig fahren, wie hier beim jährlich stattfindenden Robocup als 'Fußballspieler' oder bei der 'DARPA Urban Challenge' - einem Wettbewerb, bei dem Autos fahrerlos den Verkehrsregeln entsprechend in einer Stadt zu einem Zielpunkt finden müssen.
Die Automatikbonder stellen die elektrischen Verbindungen zwischen den Dies ('Nacktchips') und den Gehäusekontakten her und die Bestückungs-automaten platzieren die elektrischen und elektronischen Bauelemente auf den Leiterplatten, die dann in Computer oder andere elektronische Geräte eingebaut werden. Bestückungsautomaten können derzeit bis zu 100.000 Teile pro Stunde (fast 30 Teile/Sekunde) mit höchster Präzision positionieren.
In der Computerindustrie gibt es spezielle Automaten, die ähnliche Aufgaben bewältigen wie die Handhabungs-roboter in der Lebensmittel- oder Automobilindustrie. Sie positionieren (winzige) Teile und stellen (elektrische) Verbindungen her und dies mit einer unglaublichen Präzision und Geschwindigkeit. Auch wenn diese Automaten i.d.R. nicht als Roboter bezeichnet werden, gehören sie in diese Darstellung.
Weitere Roboter im Einsatz
Vielfältiger Einsatz von Robotern in der Industrie und anderswo...
- Sichere Handhabung heisser Materialien wie der Spritzgussteile
- helfen... zerstören
Diese und weitere ergänzende Materialien unter: Wirtschaft » Computerindustrie » Bestückung » || Wirtschaft » Computerindustrie » Wire-Bonding » || Verkehr » Straße 3 » || Messen/Steuern/Regeln » Roboter » Roboter (Funktionen) » || Messen/Steuern/Regeln » Roboter » Modelle » || Messen/Steuern/Regeln » Roboter » Tiere » || Messen/Steuern/Regeln » Roboter » Menschen » || Militär » Roboter und Drohnen » || Gesellschaft » Verschiedenes »
Material mit freundlicher Genehmigung von: rabbitweasel - (YouTube) || twloo - (YouTube) || GerbilGod7 - DARPA (YouTube) || sepp_der_bauer (Flickr) || GerbilGod7 - Boston Dynamics (YouTube) || itnsource - Essex University (YouTube) || newscientistvideo - Dr. Roger Quinn (YouTube) || carpenoctem1973 - (YouTube) || dars9981 - (YouTube) || 2000pcman - iRobot (YouTube) || myrobotcenter - iRobot Roomba (YouTube) || newscientistvideo - (YouTube)
Infrarot – Falschfarbendarstellung
Man erhält dann eine sog. Falschfarbendarstellung.
Für Aufnahmen im Infrarotbereich gibt es vielfältige nützliche Anwendungen:
- Bauthermografie: Das Wärmebild eines Hauses (im Winter) zeigt an, wo die meiste Wärme entweicht (schlechte Wärmedämmung).
- Naturschutz: Aufspüren von Wildtieren auf landwirtschaftlichen Wiesen, die sonst zu Tausenden der Mahd zum Opfer fallen würden.
- Nachtaufnahmen: Das Leben nachtaktiver Tiere läßt sich am besten durch Infrarotaufnahmen dokumentieren. Reicht die natürliche Wärmestrahlung nicht aus, kann man mit einem Infrarotscheinwerfer nachhelfen.
- Satellitenbilder im IR-Bereich: Satellitenbilder von der Erde werden auf der Tag- und Nachtseite aufgenommen. Besondere Bedeutung für die Wettervorhersage haben Infrarotaufnahmen. Hierbei werden die Farben anders zugeordnet: Rot bedeutet 'kalte Wolken', da diese mit größerer Wahrscheinlichkeit Regen bringen werden.
- Nachtsichtgeräte: Infrarotkameras und -scheinwerfer für viele zivile, polizeiliche und militärische Einsatzbereiche.
Gute digitale Kameras haben Sensoren, die auch die Infrarotstrahlung wahrnehmen können - und das funktioniert auch nachts bei völliger Dunkelheit. Da Wärmestrahlung aber keine Farbe hat, stellt sich die Frage, wie die Kamera sie darstellen soll.
Die einfachste Lösung ist wie bei einer Schwarz-Weiß-Aufnahme:
- viel Strahlung (warm): helle Fläche
- wenig Strahlung (kalt): dunkle Fläche
Oder man benutzt die bekannten Regenbogenfarben:
- viel Strahlung (warm): orange bis rot
- wenig Strahlung (kalt): blau bis violett
Die (Informations)Technik hilft uns aber, Unsichtbares anschaulich (sichtbar) zu machen:
- Ein Thermometer macht die Temperatur 'sichtbar'.
- Eine Uhr macht die Zeit sichtbar.
- Eine Röntgenaufnahme macht die Knochen sichtbar...
Der Mensch kann diese angrenzenden Strahlungen zwar nicht sehen, er nimmt sie aber doch wahr. Die Infrarotstahlung empfinden wir als Wärme auf der Haut, die UV-Strahlung ist u.a. für den Sonnenbrand verantwortlich.
Licht - in allen Farben - ist eine elektromagnetische Strahlung. Dieses sichtbare Licht ist nur ein kleiner Bereich des ganzen elektomagnetischen Spektrums. Am oberen Rand eines Regenbogens erkennen wir ein dunkles Rot, aber hier schließt sich die Infrarotstrahlung (IR-Strahlung) an, die unser Auge nicht mehr wahrnehmen kann. Auf der unteren Seite des Regenbogens ist bei violett Schluss, hier folgt aber die Ultraviolettstrahlung (UV-Licht). Es gibt Tiere, die auch im Ultraviolett- und andere, die im Infrarotbereich sehen können.
Diese und weitere ergänzende Materialien unter: Natur und Technik » Physik » || Informatik » Bits und Bytes » || Gesundheitswesen » Diagnose » || Rechner » Digitale Kameras 2 » || Verkehr » Straße 2 » || Natur und Technik » Biologie » || Natur und Technik » Wetter und Klima » Satelliten »
Material mit freundlicher Genehmigung von: fihu (Flickr) || Andres Rueda (Flickr) || ansik (Flickr) || Wikipedia - Die freie Enzyklopädie || Fraunhofer-Gesellschaft || Joachim S. Müller (Flickr) || DBU - Deutsche Bundesstiftung Umwelt || NASA MSFC Earth Science Office


























