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Archiv der Materialien zum Stichwort MSR (Messen Steuern Regeln)

LogiFlash in eigenen Animationen verwenden

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ich bin dir doch nicht böse, Benni

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LEGO Mindstorms Sudoku Solver

YouTube-Video (4:06)LEGO Mindstorms Sudoku Solver
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Der programmierbare Roboterarm (VRML)

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Lehrer-Online – Der programmierbare Roboterarm

Simulation einer einfachen Fahrstuhl-Steuerung

Hier wurde sowohl auf die Fahrzieltaster im Fahrstuhl als auch auf die Richtungswahl beim Ruf des Fahrstuhls verzichtet.

Die Steuerung geschieht über die

  • 3 Ruftaster (T1, T2, T3) im Gang. Sie übernehmen gleichzeitig die Funktion der - hier nicht vorhandenen - Fahrzieltaster im Fahrstuhl.
  • 3 Positionstaster (T4, T5, T6) im Fahrstuhlschacht.
Wenn man - im einfachsten Fall - nur jeweils einen Ruf zulässt, dann kann die Motorsteuerung (Bewegung des Fahrstuhls) bequem mit Hilfe von 2 Variablen geregelt werden:
  • Die Positionstaster im Schacht setzen eine Variable Ist auf den jew. aktuellen Etagenwert (0, 1, 2)
  • Die Ruftaster im Gang setzen eine Variable Soll auf den jew. gewünschten Etagenwert (0, 1, 2)
  • Das Steuerprogramm vergleicht Ist mit Soll und bei
    • Ist < Soll fährt der Fahrstuhl hoch
    • Ist > Soll fährt der Fahrstuhl runter
    • Ist = Soll bleibt der Fahrstuhl stehen
Bleibt nur noch die Programmierung der korrekten Anzeigen:
  • Die Rufanzeigen (L1, L2, L3) sollen nach der Anforderung leuchten bis der Fahrstuhl angekommen ist.
  • Die Positionsanzeigen (L4, L5, L6) sollen nur die letzte angefahrene Etage anzeigen.

Die online-Programmierung ist z.Zt. noch nicht verfügbar. Hier gibt's jetzt nur eine fertige lauffähige Version, bei der auch mehrere Rufe zugelassen sind, die aber nur in gleicher Reihenfolge abgearbeitet werden:

Taster T1Taster T2Taster T3Taster T4Taster T5Taster T6Taster T7Taster T8Lampe 1Lampe 2Lampe 3Lampe 4Lampe 5Lampe 6Motor ausSeilKorbGhost

Science and Technology powered by LEGO® MINDSTORMS® Education

Lehrer-Online – LEGO-Mindstorms im Unterricht

LEGO.com – LEGO Company – PressRoom

Steuerungstechnik ? Wikipedia